피지컬 AI 실증 셀 3D
동의과학대학교 × ㈜삼우이머션 · AI 산학 공동연구

피지컬 AI 실증 셀 3D 구성도

본사 회의실을 단위작업 실증 셀로 바꾼 배치입니다. AGV가 부품을 싣고 오면 로봇팔이 지그에 놓고, 3D 카메라가 판정한 결과로 서버가 파라미터를 고친 뒤 다시 반복합니다.

드래그 회전 · 휠 확대
①단위작업 시험AGV 도착 → 픽앤플레이스
②비전 자동판정3D 카메라 성공/실패
③파라미터 갱신서버 베이지안 최적화
④자동 리셋대상물 회수 → AGV 복귀
70%반복 0회 · 예측 성공률 (목표 95%)